Palverännak on jalgadega palvetamine, ütleb katoliku teoloog Michael Rosenberger, see on kõige täielikum jumalateenistus, millesse on haaratud inimene tervikuna – keha, hing ja vaim. Jumalateenistus, kus sõna otseses mõttes omal nahal tunnetatud osadus kaasinimeste ja Jumalaga avaldub väga ootamatutel viisidel.